|
| |
ISSN 1940-1116
Las ponencias que recibe la Revista Internacional de Educación en Ingeniería deben contribuir a la educación de alumnos de ingeniería y las ciencias. Invitamos a profesores, directivos, y profesionales a que nos envíen manuscritos de alguna de las siguientes modalidades:
- Análisis de proyectos o técnicas innovadores. Se puede incluir un reporte de caso relatando la implementación de dichas técnicas en alguna situación específica.
- Análisis del estado de la educación y pedagogía de alumnos de ingeniería a nivel universitario. Se pueden incluir predicciones sobre el futuro de las mismas.
- Descripción de proyectos de colaboración interdepartamentales o interuniversitarios. Resumen de los retos encontrados y los beneficios de estas experiencias.
- Efectividad de los sistemas de acreditación y autoevaluación.
Entre los muchos ejemplos del tipo de artículos que deseamos publicar podríamos citar: (1) beneficios, desventajas y retos de los simposios de ingeniería; (2) dilema entre organizar un simposio anual (con una duración de una semana en que se cancelan las demás actividades de los alumnos y profesores) o invitar a un profesional a que imparta un seminario de un par de horas cada semana; (3) impartición de materias interdisciplinarias; (4) capacidad de los alumnos de primer año (qué tan bien preparados salen del sistema preuniversitario); (5) implementación de un sistema de aseguramiento de la calidad para una clase en particular o inclusive para todo el departamento o universidad, incluyendo autoevaluacióon por medio de cuestionarios de satisfacción de los alumnos; (6) métodos de autoevaluación de un proyecto final, un examen final, una clase, una carrera, una maestría, un programa de maestrías, incluyendo cuestionarios de alumnos, exalumnos, profesores, e industria; (6) sociedades con la industria; (6) fijación de estándares de admisión, de escolaridad de la facultad, etc.; (7) uso de computadoras y calculadoras en clase, en exámenes; (8) diseño y uso de casos, etc. Los artículos deben constar de un análisis sistemático de la situación encontrada por los autores.
Volumen 1, No. 1, 2008
Diseño y construcción de un robot bípedo Jesús José Contreras Martínez, Edgar Talamantes Ortega, José Angel Chacón Castillo, Jorge Luis González Hernández, José Napoleón Rey Castillo, Cyntia Araiza Delgado
Resumen: En esta investigación se presenta la construcción de un prototipo bípedo capaz de caminar cuasiestáticamente (a bajas velocidades). Se logro desarrollar una estrategia de caminata utilizando servomotores, lámina galvanizada, técnicas de construcción casera y elementos de costo medio para obtener un desarrollo sólido. También se incursionó en el uso del PIC18f4550 el cual es un microcircuito programable y favorece notablemente el funcionamiento y control de los servomotores. Con esto se emplea una arquitectura de control genérica para la robótica. El sistema de control ha sido desarrollado en un lenguaje de última generación, proporcionando un entorno profesional y amigable a la vista del usuario, fácil de manipular y lo más importante, creado de una forma que sirva de material didáctico para el estudio del movimiento biomecánico.
Palabras clave: Robot, servomotores, PIC, bípedo y Denavit-Hartenberg.
|
|
|
|